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天车起重机的工作原理是通过起重机构抬升物体，行走机构移动物体，控制系统控制整个起重机的操作，从而实现物体的搬运。

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龙门吊是一种重型起重机械，具有起重量大、起升高度高、操作灵活等优点。它广泛应用于大型工业生产、建筑工地、码头等场合，是现代工业生产不可或缺的重要设备之一。

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起重机改造和搬迁需要根据具体情况进行具体分析和处理。在执行这些工作时，需要遵守相关法规和标准，并确保安全性和质量。

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门式起重机安装需要遵循一系列的规范和注意事项，这些措施可以确保门式起重机的安全性和有效性，同时也可以延长门式起重机的使用寿命。

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起重机上的这些装置不仅可以提高起重机的安全性和效率，也可以减少维修和损坏的风险。当然，根据起重机类型和使用环境的不同，其配备的合理装置也可能不同。

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MDG型门式起重机是一种专为工业生产、物流配送、材料搬运等领域所设计的起重机。