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焊接机器人用于起重机生产

发表时间: 2019-11-30 11:54:52

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用于焊接回转桥式起重机的十几种不同的大型部件,例如用于快速架设起重机的回转平台或底盘,回转齿轮轴承或用于回转平台的回转支承。

系统示例:

凭借其地轨安装的升降柱,其旋转悬臂和操纵器的轴,用于回转齿轮轴承的系统总共具有超过12个轴,因此具有***可能的移动性。所有轴均可同时运动,因此机器人甚至可以在平坦位置焊接非常复杂的零件。

大型部件 - 例如回转塔式起重机和快速架设起重机的回转平台 - 宽度可达2.5米,长度可达6米。使用的操纵器是有史以来***的操纵器之一。它的3.5米旋转臂可以转动重达10吨的工件。一体式提升机可将旋转臂提升并降低两米。还用于实现所有侧面焊接所需的自由度。

机器人系统焊接回转塔式起重机的桁架。在位于中心的主轴箱操纵器中,长达12米的工件以旋转方式保持,而机器人在地板轨道上横向移动。两个机器人控制器之间的同步确保严格遵守焊接顺序。



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